sql - SELECT only where relational row is found -

मेरे पास मेरे डेटाबेस में इस तरह 2 टेबल हैं:

menu_categories < / P> <पूर्व> * आईडी * नाम * विवरण

व्यंजन

  * आईडी * नाम * विवरण * कीमत * menu_id   
 मैं  मेनू से संबंधित सभी  प्रदर्शित करना चाहता हूं , अगर कोई श्रेणी में डिश नहीं है तो यह चयन नहीं किया जाएगा।  
 मुझे पता है कि मुझे कुछ तरीके से शामिल होने की आवश्यकता है, लेकिन मुझे यह समझ में नहीं आता कि कैसे मैंने जो भी कोशिश की है, वह सब खाली फ़ील्ड सेट लौटा है।  
 किसी भी मदद की बहुत सराहना की जाएगी   
 
 
 कुछ तरह की कोशिश करें  
  चुनें एमआईआईडी, एम.एन.एम., एम। डीसेस्सेन FROM menu_categories एम पर व्यंजन डी पर d.menu_id = m .id